Header Ads

ad728
  • Searching...

    NAO Humanoid

    NAO memanglah sebuah Humanoid..NAO adalah robot yang lahir dari filosofi yang sama dengan ASIMO: berjalan konservatif, kontrol yang tepat, dan banyak derajat kebebasan. Perbedaannya adalah bahwa NAO jauh lebih kecil, dan dirancang untuk menjadi platform robot terbuka, relatif murah. Dengan kata lain, jika Anda memiliki $ 8.000 untuk meledakkan proyek hobi, Anda dapat membelinya sekarang.

    NAO memiliki sensor yang cukup luas, tangan tangkas, dan sedikit kemampuan manuver. Plus, karena siapa pun dapat menulis aplikasi yang berjalan di NAO (yang dapat dipicu oleh kombinasi perintah suara dan data visual), perangkat lunak robot itu terus menjadi lebih pintar seiring berjalannya waktu. NAO adalah platform resmi kompetisi robot robot robocup. Jika Anda penasaran, robot tidak terlalu bagus di sepak bola.

    Bot NAO telah digunakan untuk berbagai tugas, termasuk mengajarkan keterampilan sosial kepada anak-anak autis, dan menyediakan platform pendidikan untuk pendidikan robotika. Tapi, jika Anda tidak senang dengan itu, Anda juga bisa membuat mereka menari dengan "Gangnam Style" dan "Thriller".

    Berbagai versi platform robotik Nao menampilkan 14, 21 atau 25 derajat kebebasan (DoF). Sebuah model khusus dengan 21 DoF dan tidak ada tangan yang digerakkan diciptakan untuk kompetisi Robocup. Semua versi Nao Academics menampilkan unit pengukuran inersia dengan akselerometer, gyrometer, dan empat sensor ultrasonik yang memberikan Nao stabilitas dan posisi dalam ruang. Versi berkaki termasuk delapan resistor pengukur kekuatan dan dua bemper. Versi terbaru dari robot, 2014 Nao Evolution, memiliki sambungan logam yang lebih kuat, pegangan yang lebih baik dan sistem lokasi sumber suara yang ditingkatkan yang menggunakan empat mikrofon terarah.

    Robot Nao dikendalikan oleh sistem operasi berbasis Linux khusus, dijuluki NAOqi. OS mendukung sistem multimedia robot, yang mencakup empat mikrofon (untuk pengenalan suara dan lokalisasi suara), dua speaker (untuk sintesis text-to-speech multibahasa) dan dua kamera HD (untuk visi komputer, termasuk pengenalan wajah dan bentuk). Robot ini juga dilengkapi dengan perangkat lunak yang mencakup alat pemrograman grafis yang dijuluki Choregraphe,  paket perangkat lunak simulasi dan perangkat pengembang perangkat lunak. Nao juga kompatibel dengan Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, dan Gostai URBI Studio.

    #JAMANAO

    No comments

    Post Top Ad

    ad728

    Post Bottom Ad

    ad728