ASIMO

ASIMO adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda pada tahun 2000. Saat ini ditampilkan di museum Miraikan di ibu kota Jepang Tokyo.

PERMKEMBANGAN

Honda mulai mengembangkan robot humanoid pada 1980-an, termasuk beberapa prototipe yang mendahului ASIMO. Itu adalah tujuan perusahaan untuk menciptakan robot berjalan. E0 adalah model bipedal pertama (dua kaki) yang diproduksi sebagai bagian dari seri Honda E, yang merupakan jalur eksperimental awal robot berjalan self-regulating, humanoid dengan gerakan nirkabel yang dibuat antara 1986 dan 1993. Ini diikuti oleh Honda P serangkaian robot yang diproduksi dari 1993 hingga 1997. Penelitian yang dilakukan pada seri E dan P mengarah pada penciptaan ASIMO. Pembangunan dimulai di Pusat Penelitian Teknis Fundamental Wako di Jepang pada tahun 1999 dan ASIMO diresmikan pada bulan Oktober 2000.

BENTUK

ASIMO memiliki tinggi 130 cm (4 kaki 3 inci) dan berat 54 kg (119 lb). Penelitian yang dilakukan oleh Honda menemukan bahwa ketinggian ideal untuk robot asisten mobilitas adalah antara 120 cm dan tinggi rata-rata orang dewasa, yang kondusif untuk mengoperasikan kenop pintu dan sakelar lampu. ASIMO didukung oleh baterai lithium-ion 51,8 V yang dapat diisi ulang dengan waktu operasi satu jam. Beralih dari hidrida logam nikel pada tahun 2004 meningkatkan jumlah waktu ASIMO dapat beroperasi sebelum pengisian. ASIMO memiliki prosesor komputer tiga dimensi yang dibuat oleh Honda dan terdiri dari tiga tumpukan mati, prosesor, konverter sinyal dan memori Komputer yang mengontrol pergerakan ASIMO ditempatkan di area pinggang robot dan dapat dikontrol oleh PC, pengendali nirkabel, atau perintah suara.

KEMAMPUAN

ASIMO memiliki kemampuan untuk mengenali objek bergerak, postur, gerak tubuh, lingkungan sekitarnya, suara dan wajah, yang memungkinkannya untuk berinteraksi dengan manusia. Robot dapat mendeteksi pergerakan beberapa objek dengan menggunakan informasi visual yang ditangkap oleh dua kamera "mata" di kepalanya dan juga menentukan jarak dan arah. Fitur ini memungkinkan ASIMO untuk mengikuti atau menghadapi seseorang ketika didekati. Robot menafsirkan perintah suara dan gerakan manusia, memungkinkannya untuk mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau ketika seseorang melambai atau menunjuk, dan kemudian merespons sesuai. Kemampuan ASIMO untuk membedakan antara suara dan bunyi lain memungkinkannya untuk mengidentifikasi teman-temannya. ASIMO dapat menanggapi namanya dan mengenali suara yang terkait dengan objek jatuh atau tabrakan. Ini memungkinkan robot untuk menghadapi seseorang ketika berbicara atau melihat ke arah suara. ASIMO merespons pertanyaan dengan mengangguk atau memberikan jawaban verbal dalam bahasa yang berbeda dan dapat mengenali sekitar 10 wajah berbeda dan mengatasinya dengan nama.

Ada sensor yang membantu navigasi otonom. Dua kamera di dalam kepala digunakan sebagai sensor visual untuk mendeteksi hambatan. Bagian bawah batang tubuh memiliki sensor tanah yang terdiri dari satu sensor laser dan satu sensor inframerah. Sensor laser digunakan untuk mendeteksi permukaan tanah. Sensor inframerah dengan penyesuaian rana otomatis berdasarkan kecerahan digunakan untuk mendeteksi pasangan tanda lantai untuk memastikan jalur navigasi dari peta yang direncanakan. Peta pre-loaded dan deteksi tanda-tanda di lantai membantu robot untuk secara tepat mengidentifikasi lokasinya sekarang dan terus menyesuaikan posisinya. Ada sensor ultrasonik depan dan belakang untuk merasakan rintangan. Sensor depan terletak di bagian bawah batang tubuh bersama dengan sensor tanah. Sensor belakang terletak di bagian bawah ransel.