ATLAS Sang Pemberani

ATLAS Sang Pemberani


Menyusul keberhasilan PETMAN, Boston Dynamics terus mengembangkan teknologi inti menjadi platform robotika yang lengkap. Hasilnya adalah ATLAS, robot canggih yang mampu bergerak melalui berbagai medan dan lingkungan. ATLAS dirancang untuk pencarian dan penyelamatan, dan memiliki tangan artikulasi, sensor lengkap (termasuk pengukur jarak laser dan kamera stereo), dan dapat menyeimbangkan dengan sangat efektif.

ATLAS, bagaimanapun, terlihat agak kurang manusia daripada PETMAN, karena meningkatnya kompleksitas perangkat keras yang diperlukan untuk beroperasi. Bahkan, ada sesuatu yang menyerupai serangga di kepalanya yang bulat dan mata kacanya yang tidak berkedip. Yang mengatakan, ATLAS sangat mengesankan secara mekanis.

Desain dan produksi Atlas diawasi oleh DARPA, sebuah lembaga dari Departemen Pertahanan Amerika Serikat, bekerja sama dengan Boston Dynamics. Salah satu tangan robot dikembangkan oleh Sandia National Laboratories, sementara yang lain dikembangkan oleh iRobot. Pada 2013, manajer program DARPA, Gill Pratt membandingkan versi prototipe Atlas dengan seorang anak kecil, mengatakan bahwa "seorang anak berusia 1 tahun hampir tidak dapat berjalan, seorang anak berusia 1 tahun jatuh banyak ... di sinilah kita sekarang. 

Atlas didasarkan pada robot humanoid PETMAN dari Boston Dynamics yang sebelumnya, dan memiliki empat anggota badan yang digerakkan secara hidraulik. [3] Dibangun dari aluminium dan titanium, tingginya sekitar 5,9 kaki, berat 330 pon (150 kg), dan diterangi dengan LED biru. Atlas dilengkapi dengan dua sistem penglihatan - pengintai laser dan kamera stereo, keduanya dikendalikan oleh komputer off-board - dan memiliki tangan dengan kemampuan keterampilan motorik halus. [3] Anggota badannya memiliki total 28 derajat kebebasan. Atlas dapat menavigasi medan kasar dan mendaki secara independen menggunakan lengan dan kakinya, meskipun versi prototipe 2013 ditambatkan ke catu daya luar. 

Pada bulan Oktober 2013, Boston Dynamics mengupload sebuah video yang menunjukkan Atlas dapat bertahan dengan dipukul oleh proyektil dan menyeimbangkan dengan satu kaki. 

Pada tahun 2014, robot Atlas diprogram oleh enam tim yang berbeda berkompetisi dalam Tantangan Robotika DARPA untuk menguji kemampuan robot untuk melakukan berbagai tugas, termasuk masuk dan keluar dari kendaraan dan mengendarainya, membuka pintu, dan menggunakan alat listrik. Berbagai robot lain juga berkompetisi. Kontes ini terinspirasi oleh bencana nuklir Fukushima Daiichi 2011, dan membawa hadiah USD 2 juta untuk tim pemenang.

Di final robotika DARPA 2015 Atlas dari IHMC Robotics (bernama Running Man) berada di urutan kedua di belakang tim Korea Kaist dan robot mereka DRC-Hubo dengan selisih enam menit, menyelesaikan seluruh kursus dalam waktu 50:26.