PETMAN

Protection Ensemble Test Mannequin (PETMAN) adalah robot humanoid yang dikembangkan untuk Angkatan Darat AS untuk menguji pakaian khusus yang digunakan oleh tentara untuk perlindungan terhadap agen senjata kimia. Robot antropomorfik akan memiliki peningkatan kemampuan dibandingkan penguji setelan yang dioperasikan secara mekanis sebelumnya, yang memungkinkan hanya sejumlah gerakan gerakan saat melakukan tes.

PETMAN diresmikan pada Oktober 2009. Cuplikan robot yang menampilkan kemampuannya dirilis pada Oktober 2011. Hal ini diantisipasi untuk masuk ke fase rekayasa dan manufaktur pada kuartal ketiga 2012. PETMAN akan digunakan untuk menguji dan mengevaluasi setelan hazmat generasi berikutnya dan ansambel perlindungan individu lainnya yang digunakan oleh pasukan, dalam kondisi lingkungan yang terkendali. Itu juga bisa digunakan oleh Angkatan Udara AS, Angkatan Laut dan Korps Marinir. Departemen Pertahanan AS (DoD) bersama Program Pertahanan Kimia dan Biologi (CBDP) adalah pengembang fasilitas ensemble ensembel perlindungan individu (IPE) Mannequin System dan PETMAN. Kontrak untuk mengembangkan sistem manekin terpadu dan fasilitas pengujian diberikan pada bulan November 2008. Desain rinci membutuhkan waktu 13 tahun untuk penyelesaian. Tambahan 17 bulan dihabiskan untuk membangun, menginstal dan memvalidasi fungsi dari prototipe pertama. Fungsi robotik, kemampuan dan perilaku PETMAN masih terus dikembangkan. Namun, sebagian besar rinciannya dirahasiakan.

DESIGNNYA

Sistem ini terdiri dari ruang kontrol, masuk / keluar dukungan, ruang paparan dan manekin IPE terpadu. Robot akan menguji pakaian di ruang yang terkena kimia dan ruang kontrol. Ruang paparan akan mendukung fungsi robot melalui akuisisi data, penyebaran agen dan kontrol lingkungan. Robot bipedal memiliki berat sekitar 80kg (180 lb) dan tingginya hampir enam kaki (1,75 m). PETMAN menunjukkan kecepatan berjalan atas sekitar 4,4 mph (7,08 km / jam), menjadikannya robot bipedal tercepat di dunia (robot Asimo Honda memiliki kecepatan berjalan kaki tertinggi 7km / jam).

Robot menggunakan aktuasi hidrolik dan kaki diartikulasikan dengan peredam kejut untuk operasi. Prototipe yang diluncurkan memiliki komputer onboard, beberapa sensor dan sistem pemantauan internal lainnya. Fungsinya saat ini dioperasikan melalui kontrol pada tether. Tindakan manusia dikerahkan pada robot menggunakan studi yang dilakukan pada sistem gerak-tangkap. Fitur dan kemampuan Pelindung Ensemble Test Mannequin. PETMAN dirancang untuk memiliki kemampuan mirip manusia. Hal ini didasarkan pada desain mekanik yang mirip dan algoritma berjalan yang digunakan untuk robot berkaki empat, BigDog, yang dapat membawa muatan berat di medan kasar.

PETMAN dapat menyeimbangkan diri pada kedua kakinya dan bergerak bebas, berjalan, merangkak, dan melakukan senam yang menekankan tekanan serta dorongan jongkok untuk menguji paparan bahan kimia. Itu juga bisa menyeimbangkan ketika didorong. Robot ini memberikan kondisi uji yang realistis dengan menunjukkan karakteristik fisiologis manusia selama aktivitas fisik seperti kontrol suhu, keringat dan kelembaban, di dalam pakaian pelindung. PETMAN dapat digunakan untuk melakukan berbagai tugas lain secara dinamis dalam situasi darurat, seperti operasi pencarian dan penyelamatan dalam kebakaran, nuklir, dan kondisi berbahaya lainnya, tanpa paparan manusia.