iCub

BAYI ROBOT!

Penelitian robot menguntungkan dalam 10 tahun terakhir dari platform open-source standar untuk penelitian tentang kecerdasan buatan (AI), robot humanoid iCub. Dibuat di Italia, saat ini tersedia di laboratorium di seluruh Eropa, AS, Korea Selatan, Singapura, dan Jepang, dan lebih dari 100 peneliti di seluruh dunia berkontribusi untuk mengembangkan keterampilannya. Peneliti di IIT-Istituto Italiano di Tecnologia berfokus pada pentingnya platform penelitian semacam itu dalam makalah yang diterbitkan hari ini di Science Robotics.

                                                                                                                               

"iCub: cerita belum selesai membangun anak robot," (Natale dkk.) adalah tinjauan evolusi robot iCub dari asalnya hingga saat ini. Ini menunjukkan co-evolusi perangkat keras dan perangkat lunak sesuai dengan kebutuhan penelitian, dan menyoroti manfaat bagi para roboticists, yaitu, menggunakan kembali dan meningkatkan hasil satu sama lain menuju tujuan menciptakan mesin yang lebih cerdas.

iCub dikembangkan pada 2004 sebagai bagian dari proyek Eropa yang dikoordinasi oleh IIT, dan para peneliti telah merilis tiga versi, iCub 1.0, iCub 2.0 dan iCub 3.0. Platform ini mengintegrasikan hasil penelitian robotika state-of-the-art. Kegiatan penelitian mencakup seluruh spektrum area terkait AI mulai dari kontrol hingga pembelajaran mesin, interaksi manusia-robot, dan akuisisi bahasa.

"Dalam makalah kami, kami menekankan apa yang telah kami pelajari sejauh ini dengan bekerja untuk membangun komunitas robot sumber terbuka. Peneliti membutuhkan platform standar untuk robotik humanoid. Menggunakan kembali perangkat lunak yang dibuat oleh orang lain, mereplikasi eksperimen, dan pembandingan adalah elemen penting dari penelitian robotika. Platform standar adalah enabler, "kata Giorgio Metta, wakil direktur ilmiah di IIT-Istituto Italiano di Tecnologia dan koordinator Fasilitas iCub. "Perangkat keras dan perangkat lunak ko-evolusi sangat penting untuk menjaga keduanya pada keadaan seni."

Humanoid saat ini adalah ukuran anak berusia lima tahun, dan mampu merangkak dengan keempat kakinya, duduk, keseimbangan berjalan, berinteraksi secara fisik dengan lingkungan dan mengenali objek. Ini adalah salah satu dari beberapa robot di dunia dengan sistem kulit elektronik full-body yang sensitif untuk memberikan sentuhan.

Desain iCub pertama (iCub 1.0) berfokus pada tangan dan keterampilan manipulasi mereka. Versi kedua (iCub 2.0) menargetkan kontrol seluruh tubuh: kaki termasuk aktuator elastis dan kaki yang lebih besar untuk meningkatkan stabilitas berjalan; Penglihatan stereoskopik dan gerakan mata dan kepala yang lebih cepat memungkinkan persepsi visual yang lebih baik terhadap dunia; sistem kulit terintegrasi, menyediakan iCub dengan lebih dari 4000 sensor yang sesuai. Versi ini memungkinkan penyelidikan interaksi manusia-robot (HRI) dalam hal perhatian bersama dalam bentuk efek tatapan-tatapan, dan untuk mengembangkan pengendali seluruh tubuh, yang memungkinkan robot untuk berinteraksi secara fisik dengan lingkungan dalam tugas-tugas seperti menyeimbangkan, mendapatkan bangun, dorong dan pemulihan, dan berjalan. Versi ketiga dan terbaru dari iCub (iCub 3.0) lebih meningkatkan kaki untuk menghasilkan langkah-langkah yang lebih alami dan kamera penggerak dua-peristiwa terintegrasi untuk mengoptimalkan visi dan pengenalan objek.